Британська компанія показала автопілот на основі ШІ для БПЛА та наземних роботів
Британський відділ оборонних досліджень і розробок Лондона вперше публічно представив компактний автопілот Raptor Pilot AI Pro на основі штучного інтелекту для БПЛА та роботизованих систем на Всесвітньому оборонному салоні в Саудівській Аравії. Про це пише Блог захисту.
Блог захисту
«Raptor Pilot AI Pro — це автопілот безпілотного літального апарату на базі штучного інтелекту, який перетворює безпілотний літальний апарат будь-якого класу в інтелектуальний високоточний боєприпас», — сказав засновник відділу досліджень і розробок London Defense Aytekin Güchliu.
Розробка позиціонується як єдине бортове рішення для БПЛА, дронів-перехоплювачів, загороджувальних боєприпасів і наземних роботів. Разом з автопілотом також показали перехоплювач Raptor XL.
Блог захисту
Видання пише, що модуль має єдину архітектуру без окремого комп'ютера-“компаньйона”. Розрахунки ведуться на основі чотирьохядерного процесора з частотою 2,4 ГГц. Є підтримка OSD, тобто відображення службових даних поверх відео з камери.
Контролер польоту побудований на мікропроцесорі STM32F405 – чіп, який відповідає за стабілізацію дрона і управління в реальному часі. Передбачено IMU і барометр, тобто датчики, які визначають положення дрона в просторі і його висоту.
Для огляду та автономності система обробляє відео Full HD 1920×1080 зі швидкістю 30 кадрів на секунду. Вбудований AI забезпечує виявлення об’єктів, відстеження та навігацію зображеннями.
Кажуть, що навігація працює шляхом злиття даних з камер, інерційних датчиків, барометра та GNSS (супутникова навігація, зокрема GPS). Заявлена робота в умовах деградації супутникової навігації.
Живлення від 6 до 28 В постійного струму. Компанія заявляє про сумісність з літаками, мультикоптерами та гібридними БПЛА, дронами-перехоплювачами, загороджувальними боєприпасами та наземними роботами.
До речі, українські компанії The Fourth Law і Odd Systems показали на виставці Brave1 Components камеру для дронів-перехоплювачів з елементами автонаведення. Розробка використовує ШІ для виявлення цілей на тепловізорі та допомоги оператору під час перехоплення.
